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深圳納加霍里科技專業(yè)代理銷售日本KONSEI近藤機器人旋轉關節(jié)RJC-10A 產品特點如下 :
日本KONSEI近藤機器人旋轉關節(jié)RJC-10A 是其旋轉關節(jié)系列中的一款核心組件,適用于仿人機器人、機械臂或自動化設備的關節(jié)驅動。
技術特點
驅動方式
可能采用直流伺服電機或步進電機驅動,集成高精度減速齒輪組(如行星齒輪或諧波減速),以實現(xiàn)高扭矩輸出和精準定位。
運動參數(shù)
旋轉范圍:通常為0°~300°(具體取決于設計,部分型號支持連續(xù)旋轉)。
扭矩輸出:推測在10~20 kg·cm范圍內(需以實際規(guī)格為準)。
控制信號:可能支持PWM(脈寬調制)或串行通信(如RS-485),兼容常見控制器(如Arduino、Raspberry Pi)。
集成傳感器
可能內置電位器或編碼器,提供位置反饋,實現(xiàn)閉環(huán)控制,提升運動精度。
結構設計
緊湊輕量化鋁合金外殼,適合模塊化組裝。
可能支持多關節(jié)級聯(lián),用于多自由度機器人設計。
應用場景
教育機器人、研究用仿生機器人、輕型機械臂關節(jié)、自動化設備旋轉部件。
低阻力滑動
RJA系列:薄型、低阻力滑動的機器人用旋轉接頭,如RJA-7A等型號,旋轉阻力低,可有效減少能量損耗,使機器人運動更加順暢高效.
RJF系列:小型化的定位器用旋轉頭,旋轉阻力小,滑動阻力低,通過內置軸承,進一步實現(xiàn)了高剛性與低阻力滑動結合,確保運行的平穩(wěn)性與精確性.
RJC系列:可旋轉540度的機器人用旋轉接頭,無密封件,實現(xiàn)了超低阻力滑動,且無觸點,不受噪聲影響,能在復雜的工況下穩(wěn)定運行.
緊湊設計與便捷安裝
整體結構緊湊,如RJG系列為低價格的薄型設計,占用空間小,重量輕,可滿足不同設備對空間和重量的要求.
多數(shù)系列的旋轉接頭內置固定螺栓,如RJA系列,可直接安裝在機器人上,安裝過程簡單便捷,能夠有效節(jié)省安裝時間和成本,提高設備的組裝效率.
使用行業(yè)
環(huán)保行業(yè)、化工行業(yè)、電子行業(yè)、制藥行業(yè)、機械加工行業(yè)。
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